昭和39年頃、エネルギー資源としての石炭にかげりが見え始めたことを背景に、SH工法の研究開発は始まりました。
株式会社常磐ボーリングの創設者であり、SH工法の生みの親である瀬谷実氏は、工事中にミミズが上手に土に穴を開けて動き回るのを見て「ミミズの機械化構想」を練ったといわれています。
「会社の発展には、金よりも技術が必要だ」という瀬谷氏の信念のもと、常磐ボーリングの全能力をあげて研究・開発が続けられ、昭和56年、発明新案の特許を取るに至りました。SH工法の優秀性は広く認められ、現在も推進工事の現場において威力を発揮しています。